南丹麦大学工学院Norbert Krüger教授应邀来访

南丹麦大学工学院Norbert Krüger教授应邀来访

  5月23日，应宋云涛研究员的邀请，南丹麦大学工学院MMMI研究所视觉感知和机器人应用研究室主任Norbert Krüger教授到访我室。访问期间，宋云涛主任热情接待了Krüger教授，并带领研究室CFETR团队成员和Krüger教授展开了一次深入友好的学术交流。Krüger教授做了题为“Technology for fast installation of assembly solutions”的学术报告。
  Krüger教授主要从事机器视觉在机器人技术方面的应用等研究，从2008年至今，正在主持或已经完成项目有10个，其中多个项目 获得欧洲委员会（EU）的资助，如IntellAct机器人智能观察和装配，Binpicker工业机器人自动分捡系统，和ACAT智能机器人 控制等，目前已发表论文78篇。
  报告中，Krüger教授就双目视觉位姿估计和机器人轴孔装配技术进行了展示。我室CFETR团队成员也就自己近期的工作和Norbert教授进行了交流与探讨。双方在随后的讨论环节中共同探讨了将机器人轴孔装配技术应用到聚变堆RH维护环 境下的可能方向，如螺钉装配和真空室保护瓦抓取等一系列技术重难点。

  报告结束后，双方还就机器人控制技术和人才培养等方面进行了深入的探讨，此外，针对未来聚变堆RH维 护环境下的机器视觉和柔性机器人动力学模拟等问题进行了合作讨论。目前我室正积极通过Krüger教授作为学术联系人，希望展开聚变堆维护环境下的机器视觉和机器人控制合作研究。