潘洪涛
发布日期：2025-11-27 浏览次数：405
潘洪涛
职称：副研究员，硕士生导师
研究方向：聚变堆遥操作机器人研制及机器人控制
电话：0551-65595029
邮箱：panht@ipp.ac.cn
办公地点：CRAFT园区1212办公室
个人介绍
2010年本科毕业于合肥工业大学，13年硕士毕业于中国科学院安徽光机所，17年毕业于中国科学院等离子体物理研究所，获博士学位。2018年至2021年分别在深圳大学李建刚院士工作站和中科院合肥物质科学院从事博士后研究。一直从事聚变堆遥操作系统研制及机器人控制技术研究，共发表SCI论文40余篇，以第一或通讯作者发表论文12篇。授权发明专利12项，安徽省标准两项，国家标准两项。
科研项目
- 科技部，国家重点研发计划，2024YFE03140000，聚变装置偏滤器遥操作维护关键技术，2024-12至2029-11，3870万，在研，技术骨干
- 国家发改委, 国家重大科技基础设施, 2018-000052-73-01-001228, 聚变堆主机关键系统综合研究设施, 2019-09至2025-08，一级课题“遥操作测试平台”副主任工程师
- 国家自然科学基金委员会, 青年基金项目, 11905147, 基于示教学习的混合柔顺控制方法在未来聚变堆部件自动化装配中的应用, 2020-01至2022-12, 25万元, 结题, 主持
- 中国博士后科学基金会, 博士后面上项目, 2018M633136, 面向EAST第一壁快速更换的机器人力反馈控制系统研究, 2018-05至2019-12, 5万, 结题, 主持
- 科技部, 政府间国际科技创新合作专项（国家重点研发计划）, 2017YFE0300500, 中国聚变工程实验堆集成工程设计研究, 2017-10至2020-12, 18420万, 结题, 技术骨干
- 科技部, ITER专项, 2014GB101000, EAST内部部件实时、分析及快速更换关键技术, 2014-01至2017-12, 4864万元, 已结题, 技术骨干
论著专利
代表性论文：
- Yang Cheng, Kun Lu, Hongtao Pan*, etc. A Novel Hollow Actuator for Heavy-duty Robotics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025.
- Yang Cheng, Kun Lu, Hongtao Pan*, Yong Cheng, Hao Han, Link deformation prediction and compensation of heavy-duty manipulator for fusion reactor, Fusion Engineering and Design 222 (2026) 115420.
- Yin, RC; Wu, HP; Li, M; Cheng, Y; Song, YT; Pan, HT*; Handroos, H. Mastering autonomous assembly in fusion application with learning-by-doing: A peg-in-hole study, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 160:111897.
- Ruochen Yin, Yong Cheng, Zhonghua Wang, Si Chen, Hongtao Pan*. Multi-functional Dual-arm actuator system design for Tokamak divertor maintenance, Nuclear Engineering and Technology 58 (2026) 103860.
- Yang Cheng, Kun Lu*, Hongtao Pan**, Yong Cheng, Guodong Qin, Yongjun Sun, Jun Zhang, Wanjin Zhang, Hao Han. Research on the inverse kinematics of heavy-load manipulator and end-effector for fusion reactor, Nuclear Engineering and Technology, 2024, 57(4): 103278.
- Huayuang Huang, Hongtao Pan*, et al.Tracking control for flexible joint robots based on fuzzy adaptive compensation with uncertain parameters, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, 35(8): 1633-1648.
- Jiasheng Liu, Kun Lu, Hongtao Pan*, et al. Research on vision-based tile recognition algorithms for robot grasping task in EAST tokamak Vessel, Fusion Engineering and Design, 2020, 152, 111422.
- Hongtao Pan*, Yongjun Sun*, et al. Positioning improvement based on structural and control optimization for EAST articulated maintenance arm, Fusion Engineering and Design, 2020, 152, 111425.
- Hongtao Pan, Shanshuang Shi*, et al. Progress and Prospects of EAST Remote Maintenance System, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018-10-1日至2018-10-5
专利：
(1) 宋云涛; 潘洪涛; 张宇; 程勇; 史善爽; 郝志伟; 赵文龙; 一种用于真空环境下的机械手爪, 2018-09-04, 中国, ZL201510827528.0.
(2) 潘洪涛; 宋云涛; 程勇; 张宇; 李阳; 史善爽; 赵文龙; 一种用于高温真空环境下的机械臂关节, 2018-08-14, 中国, ZL201610134090.2.
(3) 潘洪涛; 宋云涛; 杨松竹; 张宇; 郝志伟; 李阳; 赵文龙; 一种用于真空高温环境下的转动关节, 2020-09-29, 中国, ZL201610374451.0.
(4) 宋云涛; 潘洪涛; 郝志伟; 史善爽; 唐雨翔; 程勇; 张宇; 杨松竹; 张俊; 张璇琛; 一种基于滑轮装置的旋转机构, 2019-06-11, 中国, ZL201611029183.5.
标准：
宋云涛; 潘洪涛; 陆坤; 程勇; 陈洁鹤; 张俊; 程羊; 陈思; 李碧; 史善爽; 赵文龙; 唐雨翔; 齐敏中; 聚变堆遥操作维护系统设计准则第7部分：多功能机械臂系统, 安徽省地方标准, DB34T 3186.7-2018.
