助研，博士。2010年毕业于四川大学机械设计制造及其自动化专业，2016年在中国科学院等离子体物理研究所获得核能科学与工程博士学位。2013年2月至2014年5月，在南丹麦大学工程学院机器人实验室，从事图像三维重建、位姿估计和机器人控制方面的研究。从2016年9月至2019年3月，在合肥中科离子医学技术装备有限公司从事CBCT图像引导系统研发。从2019年4月开始，从事聚变堆远程维护机器人协同控制系统设计和研发。目前发表论文累计12篇，其中第一作者论文4篇，获得软著1项。

纵向项目:

2020.04~2022.03，主持中国科学院合肥物质科学研究院青年基金，基于神经网络的直接视觉伺服控制方法在未来聚变堆部件自动化维护中的应用研究

2019.08~至今，二级课题负责人，参与 “十三五”国家重大科技基础设施“聚变堆主机关键系统综合研究设施”项目，负责聚变堆远程维护协同控制系统设计。

2021.03~2023.2，安徽省高校协同创新项目（能源研究院与黄山学院），参与聚变堆遥操作机器人高精度定位执行关键技术研究

横向项目：

2021.03~至今，合肥中科艾帝尔机器人有限公司，EAST诊断标定机器人研发

2020.04~至今，合肥中科艾帝尔机器人有限公司，三自由度自动旋转及翻转操作平台（ITER稳态磁场部件测试转运平台）

2016.09~2019.03，合肥中科离子医学技术装备有限公司，CBCT图像引导系统

1. Yang Yang, Xiaoliang Xi, Xuanchen Zhang, et al. "Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system." Fusion Engineering and Design 173, 2021.

2. Yang Yang, Yuntao Song, Hongtao Pan, et al., Visual servo simulation of EAST articulated maintenance arm robot[J]. Fusion Engineering and Design, 2016. 104: p. 28-33.

3. Yang Yang, Yuntao Song, Yong Cheng, et al., EAST-AIA deployment under vacuum: Calibration of laser diagnostic system using computer vision[J]. Fusion Engineering and Design, 2016. 112: p. 563-568.

4. Yang Yang, Linglong Lin, Yuntao Song et al. Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration. in International Conference on Mechatronics and Control, ICMC 2014, July 3, 2014 - July 5, 2014. 2014. Jinzhou, China: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

5. LingLong Lin, Yang Yang, et al. Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation. in Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014 11th World Congress on. 2014.

6. Xuanchen Zhang, Yuntao Song, Yang Yang, Hongtao Pan, Stereo vision based autonomous robot calibration[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2017. 93: p. 43-51.

7. Zhixin Yao, Hansheng Feng, Yuntao Song, Shi Li, Yang Yang, et al. A supervised network for fast image-guided radiotherapy (IGRT) registration[J]. Journal of Medical Systems, 2019, 43(7).

机器人手眼标定计算和误差分析软件V1.0，软著登记号：2021SR0461669