杨洋
发布日期：2025-11-27 浏览次数：275
杨 洋
职称：项目副研
研究方向：远程维护机器人系统
电话：0551-65595029
邮箱：yangyang@ipp.ac.cn
办公地点：等离子体所4号楼607办公室
个人介绍
项目副研，博士。2010年毕业于四川大学机械设计制造及其自动化专业，2016年在中国科学院等离子体物理研究所获得核能科学与工程博士学位。2013年2月至2014年5月，在南丹麦大学工程学院机器人实验室，从事图像三维重建、位姿估计和机器人控制方面的研究。从2016年9月至2019年3月，在合肥中科离子医学技术装备有限公司从事CBCT图像引导系统研发。从2019年4月开始，从事聚变堆远程维护机器人系统设计和研发。目前发表论文累计13篇，其中第一作者论文5篇，通讯作者8篇。
科研项目
纵向项目:
2019.08~至今，二级课题负责人，参与 “十三五”国家重大科技基础设施“聚变堆主机关键系统综合研究设施”项目，负责聚变堆包层远程维护系统设计。
2024.12~至今，技术骨干，磁约束聚变能发展研究专项，聚变堆装置偏滤器遥操作维护关键技术研究。
2020.04~2022.03，主持中国科学院合肥物质科学研究院青年基金，基于神经网络的直接视觉伺服控制方法在未来聚变堆部件自动化维护中的应用研究
2021.03~2023.2，技术负责人，安徽省高校协同创新项目（能源研究院与黄山学院），聚变堆遥操作机器人高精度定位执行关键技术研究
横向项目：
2021.03~2022.09，合肥中科艾帝尔机器人有限公司，EAST诊断标定机器人研发
2020.04~2022.06，合肥中科艾帝尔机器人有限公司，三自由度自动旋转及翻转操作平台（ITER稳态磁场部件测试转运平台）
2016.09~2019.03，合肥中科离子医学技术装备有限公司，CBCT图像引导系统
论著专利
代表性论文：
- Yang Yang, Haiqing Deng, Liang Zhu, Minzhong Qi, Liansheng Du, Hao Han, Jia Fu, Yong Cheng, A vision-based robotic calibration system for the EAST motional Stark effect diagnostic, Nuclear Engineering and Technology (2025) 103929. （SCI收录）
- Yang Yang, Xiaoliang Xi, et al. Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system[J]. Fusion Engineering and Design, 2021, 173: 112758. （SCI收录）
- Yang Yang, Yuntao Song, Hongtao Pan, et al., Visual servo simulation of EAST articulated maintenance arm robot[J]. Fusion Engineering and Design, 2016. 104: p. 28-33.（SCI收录）
- Yang Yang, Yuntao Song, Yong Cheng, et al., EAST-AIA deployment under vacuum: Calibration of laser diagnostic system using computer vision[J]. Fusion Engineering and Design, 2016. 112: p. 563-568. （SCI收录）
- Yang Yang, Linglong Lin, Yuntao Song et al. Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration. in International Conference on Mechatronics and Control, ICMC 2014, July 3, 2014 - July 5, 2014. 2014. Jinzhou, China: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. （SCI收录）
- Tao Wang, Weibin Xi, Yong Cheng, Jun Zhang, Ruochen Yin, Yang Yang*,Enhancing primitive segmentation through transformer-based cross-task interaction, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025. (SCI收录，通讯)
- Tao Wang, Weibin Xi, Yong Cheng, Hao Han, Yang Yang*, RL-NBV: A deep reinforcement learning based next-best-view method for unknown object reconstruction, Pattern Recognition Letters (2024) S0167865524001582. (SCI收录，通讯)
- Tao Wang, Yang Yang*, Yong Cheng, et al. Environment-aware motion planning for EAST Optical Diagnostic Beam Orientation Robot[J]. Fusion Engineering and Design, 2023, 194: 113909. (SCI收录，通讯)
- Chao Yu, Yang Yang*, Yong Cheng, et al. Trajectory tracking control of an unmanned aerial vehicle with deep reinforcement learning for tasks inside the EAST[J]. Fusion Engineering and Design, 2023, 194: 113894. (SCI收录，通讯)
- XuanChen Zhang, Yang Yang*, Hongtao Pan, et al. An efficient NMPC-based multi-task control toolkit for remote handling applications[J]. Fusion Engineering and Design, 2023, 187: 113377. (SCI收录，通讯)
- Chao Yu, Yang Yang*, Yong Cheng, et al. UAV-based pipeline inspection system with Swin Transformer for the EAST[J]. Fusion Engineering and Design, 2022, 184: 113277. (SCI收录，通讯)
- Ming Zhao, Yang Yang*, Xuebing Peng, et al. Neural network based visual servo for quick-change device alignment in context of fusion reactor remote maintenance[J]. Fusion Engineering and Design, 2022, 181: 113218. (SCI收录，通讯)
- Yong Cheng, Yuntao Song, Huapeng Wu, Yang Yang*, et al. Overview of the CFETR remote handling system and the development progress[J]. Fusion Engineering and Design, 2022, 177: 113060. (SCI收录，通讯)
专利：
- 李实,冯汉升,许继伟,杨洋,汪涛. 基于滑动窗口差值和条带噪声检测的CBCT环形伪影消除方法[P]. 安徽省：CN109636872B,2022-12-09. （发明专利）
- 冯汉升,李实,尹朋飞,杨洋. 一种改进CBCT几何参数标定方法[P]. 安徽省：CN110084855B,2020-12-15. （发明专利）
- 冯汉升,李实,许继伟,杨洋,汪涛. 一种实时计算短扫描权重的快速CBCT重建算法[P]. 安徽省：CN109620273A,2019-04-16. （发明专利）
标准：
- GB/T 39225.1-2020, 托卡马克聚变堆遥操作部件兼容性设计与评估技术指南 第1部分：设计技术指南[S]. 起草人：宋云涛; 程勇; 陆坤; 李阳; 赵文龙; 杨洋; 潘洪涛; 黄素贞; 方秀芬
- GB/T 39225.2-2020, 托卡马克聚变堆遥操作部件兼容性设计与评估技术指南 第2部分：评估技术指南[S]. 起草人：宋云涛; 程勇; 陆坤; 李阳; 杨洋; 潘洪涛; 赵文龙; 黄素贞; 方秀芬
- HJB 1053-2021,托卡马克聚变堆远程操作维护系统总体设计指南. 起草人：宋云涛; 程勇; 陆坤; 赵文龙; 潘洪涛; 杨洋; 史善爽; 张俊; 李阳; 郑磊; 齐敏中; 唐雨翔; 黄素贞; 王莉
- HJB 1054-2021, 托卡马克聚变堆远程操作维护协同控制系统设计指南. 起草人：宋云涛; 杨洋; 赵文龙; 陆坤; 程勇; 李阳; 潘洪涛; 史善爽; 郑磊; 齐敏中; 唐雨翔; 黄素贞
