程勇

职称:副高

研究方向:聚变堆遥操作维护技术

电话:0551-65591622

邮箱:chengyong@ipp.ac.cn

办公地点:等离子体所4号楼620办公室


  • 个人介绍
  • 科研项目
  • 论著专利
  • 学术兼职

带领团队围绕“十三五”聚变堆研究规划,积极建设遥操作维护系统功能测试平台,开展CFETR遥操作维护系统关键技术研究:高可靠性、大负载机器人机构及作业工具设计技术;自动输运与导航技术;远程控制技术;托卡马克真空高温环境下的固体润滑和特种电子电气技术;辐射防护技术;智能检测、虚拟现实、环境感知及控制算法等关键技术研究。

近五年团队共发表聚变遥操作相关论文近50篇;发明专利30余项;获批机器人相关地方标准9项,行业标准3项,国家标准2项,另有3项国家标准已获立项。

教育经历:

(1) 2008.9–2011.12, 合肥工业大学, 硕士,

(2) 1999.9–2004.7, 安徽理工大学, 学士,

科研与学术工作经历

2007.9-至今, 中科院合肥物质科学研究院, 副高,研究室副主任

2019.8-至今,安徽省特种环境机器人重点实验室,执行主任

荣誉奖励

高载多元分流超导馈线系统关键技术与应用 安徽省人民政府

科技进步 省部一等奖 2017.4.26

纵向项目:

国家重大科技基础设施建设“十三五”规划项目,发改高技〔2019〕149号,聚变堆主机关键系统综合研究设施,2019.02-2025.10,在研,课题负责人


横向项目:

安徽省科技重大专项, 18030901056,面向CFETR聚变堆远程维护的管内激光焊接关键技术研究,2018.01-2021.06,已结题,主持安徽省高校协同创新项目

聚变堆遥操作机器人高精度定位执行关键技术研究 2020.12-2022.11,在研,主持


代表性论文:

  1. A Snake-Inspired Layer-driven Continuum Robot,Soft Robotics SORO-2020-0165  通讯作者
  2. Multi-Sensor Fusion for Lane Marking Semantic Segmentation Using Deep Neural Networks;IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,1524-9050 © 2020 通讯作者
  3. Reliability based assessment of remote maintenance system for CFETR divertor;Fusion Engineering and Design,06 March 2020 0920-3796 通讯作者


  1. 2010年   国际热核聚变实验堆ITER  CAD trainer
  2. 2013年   法国原子能机构CEA 访问学者
  3. 2016年   芬兰拉彭兰塔理工大学LUT 访问学者