带领团队围绕“十三五”聚变堆研究规划,积极建设遥操作维护系统功能测试平台,开展CFETR遥操作维护系统关键技术研究:高可靠性、大负载机器人机构及作业工具设计技术;自动输运与导航技术;远程控制技术;托卡马克真空高温环境下的固体润滑和特种电子电气技术;辐射防护技术;智能检测、虚拟现实、环境感知及控制算法等关键技术研究。
近五年团队共发表聚变遥操作相关论文近50篇;发明专利30余项;获批机器人相关地方标准9项,行业标准3项,国家标准2项,另有3项国家标准已获立项。
教育经历:
(1) 2008.9–2011.12, 合肥工业大学, 硕士,
(2) 1999.9–2004.7, 安徽理工大学, 学士,
科研与学术工作经历
2007.9-至今, 中科院合肥物质科学研究院, 副高,研究室副主任
2019.8-至今,安徽省特种环境机器人重点实验室,执行主任
荣誉奖励
高载多元分流超导馈线系统关键技术与应用 安徽省人民政府
科技进步 省部一等奖 2017.4.26
纵向项目:
国家重大科技基础设施建设“十三五”规划项目,发改高技〔2019〕149号,聚变堆主机关键系统综合研究设施,2019.02-2025.10,在研,课题负责人
横向项目:
安徽省科技重大专项, 18030901056,面向CFETR聚变堆远程维护的管内激光焊接关键技术研究,2018.01-2021.06,已结题,主持安徽省高校协同创新项目
聚变堆遥操作机器人高精度定位执行关键技术研究 2020.12-2022.11,在研,主持